Natália
-3 °C
7 °C

Térben tájékozódó robot

pte
2001.06.20. 10:57
Az önálló mobil robotok mostanáig csak 2D lézerszkenner segítségével, azaz felületeket letapogatva tájékozódhattak. Az autonóm intelligens rendszerek intézetében (AiS, Institut für Autonome intelligente Systeme),a németországi Sankt Augustinban egy kutatócsoport erre a célra egy 3D lézerszkennert fejlesztett ki. A gyors és precíz szenzor lehetővé teszi, hogy a robotok teljes tereket és épületeket térben dolgozzanak fel. A rendszer alapja az RT-Linux valós idejű operációs rendszer. Korábban a robotok a környezetüket csak horizontálisan tudták letapogatni, és így nem volt lehetőség arra, hogy a kiugró szélű akadályokat, például asztalokat vagy székeket valós időben észleljék.