További Tudomány cikkek
Kiállításokra, világversenyekre edzve
A Segway RMP-k, a "scooter-robotok" bemutatójára a március 9. és 11. közötti DARPATech 2004-en, a kaliforniai Anaheimben kerül sor. De a gépek a New Orleans-i US Open '04-re, valamint a portugáliai RoboCup 2004-re szintén készülnek. Egyelőre még aligha veszélyeztetik Zidane, Beckham, vagy Davids koronáját, ám az 1998-tól a Sony Aibo kutyusaival dolgozó, azokat futballpályára küldő fejlesztők tanultak a korábbiakból, s az első alkalommal pályára lépő ember-robot vegyes csapatot a "sportág" fejlődésének rendkívül fontos állomásaként harangozzák be. A legizgalmasabb kérdés, hogy miként képesek együttműködni, összhangban terelni a - valószínűleg nem pöttyös, hanem például (mint általában) narancssárga, vagy piros - labdát az ellenfél kapujába.
A Coral mérnökei világos színű tárgyakat lokalizáló kamerákkal és egy - beépített számítógép által kontrollált - rúgóeszközzel egészítették ki a masinákat. Robotok és az ugyancsak scooteren focizó emberek azonos mértékben gyorsulnak fel, megegyezik a sebességük, rúgómechanizmusuk, és a (jobbra/balra, előre/hátra történő) fordulásban sincs jelentős különbség köztük. Az eddigi tesztek alapján a gépek látják, követik és rúgják a labdát. Viszont az irányzékukkal még jócskán akad probléma: amerre állnak, arra vágják. Ez indokolja, hogy "intelligenciájuk" fejlesztése lesz a következő lépés. Tudniuk kell, milyen irányba tartanak, hova és kihez rúgnak, passzolnak. Valós időben kell döntést hozniuk, a labda mozgásán nem merenghetnek sokáig. Eléjük kerül, majd el kell juttatniuk valahova. Evidensnek tűnik, csakhogy ne felejtsük: sporttársaink most nem homo sapiensek.
Mennyire hatékony az együttműködés?
A dinamikus környezetben történő problémamegoldás, a korábbi tapasztalataikból és a visszacsatolásokból való tanulás bonyolult feladatával küszködnek. Ellenséges területen, ágensekként hajtják végre speciális céljukat. Ezúttal emberi "ágensek" társaságában, hathatósan támogatva egymást.
"Azért döntöttünk a Segway-ek mellett, mert dinamikusan, erőteljesen mozognak" - magyarázza a csoportot vezető Manuela Veloso. "Nagyon nehéz kerekeken járó robotokat készíteni." A professzornő csapatmunkát végző, feladataikat közösen megoldó robotokra specializálódott: "a foci jó ürügy arra, hogy csapatokat hozzunk létre, és az ellenfél jelenléte kihívást is jelent egyben."
Veloso optimista, viszont nem prognosztizál, nem jósol eredményeket. Noha szórakozásnak, kellemes kikapcsolódásnak tűnnek a meccsek, a Segway-kísérlet résztvevői elsősorban a robot-ember vegyes csapatok hatékonyságát, a csapaton belüli kommunikációt és kooperációt tanulmányozzák. Mindez azért fontos, mert egyre gyakoribbak az együttműködést igénylő feladatok, például a keresési és mentési munkálatok. Az űrkutatásban szintén hasznosíthatók a tapasztalatok - ellenére annak, hogy Veloso inkább a mindennapjainkban, s nem a kozmoszban bolyongva képzeli el robotjait.