Miután a nácik megszállták Franciaországot, az asszony az egyik első földalatti mozgalom, a férje vezette dél-franciaországi Liberation-sud kiépítésében segédkezett.
A férjet, Raymond Aubrac-ot azonban 1943-ban őrizetbe vették, többek közt azzal a Jean Moulin-nal együtt, akit még ugyanebben az évben ki is végeztek. Lucie Aubrac - társai segítségével - azonban kiszabadította a férjét, 13 másik ellenállóval együtt a lyoni börtönből.
A férj megmentése után Aubracék Londonba menekültek és csatlakoztak Charles de Gaulle-hoz. Később az asszony visszatért a tanításhoz, az emberi jogokért is kampányolt, 1984-ban pedig megjelentette Kifogni a Gestapon című memoárját. 94 évesen halt meg.