Ivett, Frida
6 °C
16 °C

Bicegni is megtanultak a robotok

2015.05.29. 09:57

Az egyik lényeges különbség az élőlények és a robotok között, hogy mi nagyszerűen tudunk alkalmazkodni a körülményekhez. Ha kell, akár törött lábbal is elvánszorgunk az ambulanciára, és ha lefogják mindkét kezünket, akkor tökön rúgjuk a támadónkat.

A robotok azonban – mostanáig – nem voltak ilyen okosak. Ha mondjuk egy négylábú szerkezet egyik lába valamiért elromlott, akkor valószínűleg elkezdett körbe-körbe járni, mert egyáltalán nem vette figyelembe a változást.

Jean-Baptiste Mouret és munkatársai ezen változtattak egy olyan algoritmussal, mellyel a robotjuk különböző viselkedési mintákat végigpróbálva kiküszöböli a fellépő hibákat. Munkájukról a Nature tudományos lapban is beszámoltak.

A robotra először is kamerákat kellett szerelni, hogy könnyebb legyen azonosítani a mozgást megnehezítő problémát. Ha ez megvan, akkor néhány perc alatt lefutnak az algoritmusok, és ezután a robot már a sérüléshez igazodva, viszonylag normálisan tud közlekedni.