A 43 centi magas és 2.7 kilós Zénót öt évig készítette egy mérnökcsoport, egy programozócsoport, egy dizájnercsoport és David Hanson fejlesztő, az élethű robotfejek forgalmazásával foglalkozó Hanson Robotics irányítása alatt. A vállalat eddig abból tartotta fenn magát, hogy vicces hajú rocker, kalóz és Albert Einstein robotfejeket gyártott, most azonban a társas robotok piacára igyekszik betörni, kezdetként Zénóval, a haverrobottal.
Hanson 18 hónapos fia után nevezte Zénónak a modellt, amit interaktív tanulótársnak szán. A szintetikus cimbora emberi bőrt imitáló arca emberi érzelmek kifejezésére képes. Bár járni és beszélni egyelőre nem tud, felismeri az arcokat, megtanulja a neveket, és kapcsolatot épít tulajdonosával.
A Zénót bemutató sajtótájékoztatón a robot álldogált, mosolygott, mérges lett, meglepődött, majd összeráncolta a szemöldökét, írja a Yahoo.
Hanson szerint a modell legnagyobb újítása, hogy agya a robottesten kívül található és drótnélküli kapcsolattal egy pc-hez csatlakoztatva irányítja Zénót. Ugyanaz a Massive Software program futtatja, ami az Oscar-díjas Gyűrűk Ura ember-ork-tünde csatáit. A cégtulajdonos azt tervezi, a tanuló robotot három éven belül 2-300 dollárért, vagyis 35-55 ezer forintnak megfelelő összegért kezdi árusítani.
Hansont Brian Aldiss 'Supertoys Last All Summer Long' című regénye inspirálta Zénó elkészítésében, csakúgy mint Steven Spielberget az AI: Mesterséges értelem című filmnél. A könyv egy hús-vér szülők szeretetére vágyó robotgyerek történetét meséli el.