Térben tájékozódó robot
Az önálló mobil robotok mostanáig csak 2D lézerszkenner segítségével, azaz felületeket letapogatva tájékozódhattak. Az autonóm intelligens rendszerek intézetében (AiS, Institut für Autonome intelligente Systeme),a németországi Sankt Augustinban egy kutatócsoport erre a célra egy 3D lézerszkennert fejlesztett ki. A gyors és precíz szenzor lehetővé teszi, hogy a robotok teljes tereket és épületeket térben dolgozzanak fel. A rendszer alapja az RT-Linux valós idejű operációs rendszer. Korábban a robotok a környezetüket csak horizontálisan tudták letapogatni, és így nem volt lehetőség arra, hogy a kiugró szélű akadályokat, például asztalokat vagy székeket valós időben észleljék.