Zsuzsanna
-3 °C
3 °C

Recsegnek a robot fogaskerekei

2008.03.11. 17:17
4 hozzászólás
Gyári leírás alapján összeraktuk a kétkerekű alaprobotot és a zenére táncoló emberszabásút, hogy megismerjük az alkatrészeket és a programozás alapjait, majd kipróbáltunk egy komolyabb szerkezetet, az egyetlen motorral haladni és kanyarodni is képes Unibotot. A több mint ötezer Lego Mindstorms projekt közt találtunk rá. Működése roppant egyszerű: amikor a motor az egyik irányba forog, akkor mindkét kereket meghajtja, amikor pedig az ellenkező irányba, akkor csak a jobb oldalit, így nagyjából kilencven fokkal elfordul balra. A kék műanyag labda a jármű első kereke.



Most úgy látjuk, hogy hiába írunk kiváló szoftvert, és hiába tervezzük majd meg milliméterre pontosan a szerkezetet, ha a műanyag fogaskerekek simán megakadályozhatják a robotunk működését. Félő, hogy még a verseny vége előtt ledarálunk néhány gyengébb alkatrészt. Az Unibotnál például a kerekeket meghajtó fekete fogaskerekek sokszor csak elcsúsztak egymáson, a robot kerregett, és egy millimétert sem moccant. Az alábbi képen látható az elméletileg működőképes, a gyakorlatban azonban igen gyenge szerkezet.



Egyébként az ingyen letölthető Lego Digital Designer nevű program nemcsak betölti a mások által kreált modelleket, de még építési útmutatót is tud generálni. Igaz az Unibot esetében előfordult, hogy néhány elem a levegőben lebegett, mert az összekötő elemek csak húsz lépéssel később kerültek a helyükre.