Vendel
7 °C
19 °C

Néha úgy érzed, mintha két valóság létezne?

Több infó

Támogasd a független újságírást, támogasd az Indexet!

Nincs másik olyan, nagy elérésű online közéleti médiatermék, mint az Index, amely független, kiegyensúlyozott hírszolgáltatásra és a valóság minél sokoldalúbb bemutatására törekszik. Ha azt szeretnéd, hogy még sokáig veled legyünk, akkor támogass minket!

Milyen rendszerességgel szeretnél támogatni minket?

Mekkora összeget tudsz erre szánni?

Mekkora összeget tudsz erre szánni?

Recsegnek a robot fogaskerekei

2008.03.11. 17:17
4 hozzászólás
Gyári leírás alapján összeraktuk a kétkerekű alaprobotot és a zenére táncoló emberszabásút, hogy megismerjük az alkatrészeket és a programozás alapjait, majd kipróbáltunk egy komolyabb szerkezetet, az egyetlen motorral haladni és kanyarodni is képes Unibotot. A több mint ötezer Lego Mindstorms projekt közt találtunk rá. Működése roppant egyszerű: amikor a motor az egyik irányba forog, akkor mindkét kereket meghajtja, amikor pedig az ellenkező irányba, akkor csak a jobb oldalit, így nagyjából kilencven fokkal elfordul balra. A kék műanyag labda a jármű első kereke.



Most úgy látjuk, hogy hiába írunk kiváló szoftvert, és hiába tervezzük majd meg milliméterre pontosan a szerkezetet, ha a műanyag fogaskerekek simán megakadályozhatják a robotunk működését. Félő, hogy még a verseny vége előtt ledarálunk néhány gyengébb alkatrészt. Az Unibotnál például a kerekeket meghajtó fekete fogaskerekek sokszor csak elcsúsztak egymáson, a robot kerregett, és egy millimétert sem moccant. Az alábbi képen látható az elméletileg működőképes, a gyakorlatban azonban igen gyenge szerkezet.



Egyébként az ingyen letölthető Lego Digital Designer nevű program nemcsak betölti a mások által kreált modelleket, de még építési útmutatót is tud generálni. Igaz az Unibot esetében előfordult, hogy néhány elem a levegőben lebegett, mert az összekötő elemek csak húsz lépéssel később kerültek a helyükre.