Robert Satcher és Randolph Bresnik egy kisebb műszaki probléma miatt a tervezettnél egy órával később lépett ki nyílt a világűrbe. Egy szelep hibásodott meg a sebész végzettségű Robert Satcher szkafanderének abban a berendezésében, amely segítségével az űrhajós inni tud a világűrben, emiatt történt a késlekedés. Azonban öt óra alatt végeztek feladataikkal, így előbb be is fejezték a sétát, mint eredetileg tervezték.
A feladat egy féltonnás oxigéntartály behelyezése volt a zsilipkamrába. A NASA illetékesei nagyon elégedettek voltak a végén. Az idén ez volt a 22., egyben az utolsó űrséta. A 22 eggyel kevesebb, mint az éves rekord. Az amerikai űrséták történetében pedig ez volt a 230., a Nemzetközi Űrállomás építésének megkezdése óta eltelt tíz év alatt pedig a 135. űrséta. Az Atlantis 11 napos küldetés után szerdán indul vissza a Földre.