További Hardver cikkek
A Szilícium völgyi vállalkozás egyszerre kutatólaboratórium, technológiai inkubátor és szellemi műhely. A névválasztással a számítógépipar fejlődését meghatározó korai „barkácsműhelyek", garázsok előtt tisztelegnek. Például a Google első irodája is egy garázs volt, szintén a Willow Roadon (Menlo Park). A céget egyébként az a Scott Hanson alapította 2006 végén, aki anno a Google keresőjének egyik tervezőjeként vált ismertté. Céljuk a személyi robotasszisztensek új generációjának létrehozása – már amennyiben beszélhetünk új generációról, hiszen az eddigiek inkább csak kísérletek voltak, s (a személyi asszisztensnek jóindulattal sem nevezhető fűnyírók, porszívók kivételével) nem kerültek kereskedelmi forgalmazásba. Az otthonokban található robotok zöme – ha nem a kertben serénykednek, vagy takarítanak – egyelőre szórakoztató, játékfunkciót tölt be. Esetleg azt sem, hanem csak egyszerűen jól mutatnak.
PR2 kerekeken mozog, egy óra alatt majdnem két kilométert tud megtenni, szintén egy órányi időben tíz ajtón képes áthaladni, tíz szabványos fali kapcsolóhoz csatlakozik. Egy kísérlet során maratoni távot kellett megtennie, amit valamivel több, mint négy nap alatt teljesített. Intel mikroprocesszor csipek működtetik, látását különböző érzékelők, például szkennelő lézerek és videókamerák biztosítják. Lokalizálja az elektromos kapcsolókat, viszonylag jól navigál mozgássérültek, fogyatékkal élők helyváltoztatására alkalmas épületekben: mivel az ajtók nem gömbfogantyúsok, sokkal egyszerűbb kinyitni őket.
Legutóbbi már zárt ajtókkal kísérleteztek: a fali kapcsoló az ajtó mögött volt; a teszttel arra akartak választ kapni, hogy PR2 elég intelligens-e, s a tényt felmérve, felesleges próbálkozás helyett azonnal a következő elérhető kapcsolóhoz megy, vagy sem. Azt is vizsgálták, hogy miként teljesít olyan esetekben, amikor a navigációhoz szükséges ajtókat bezárták, részben, vagy telkesen nyitva voltak. Jól teljesített.
Nyílt forráskódú robotika
Persze azon a szinten nincs még, hogy gépinasra vágyók igényeit kielégítse, viszont az ennyire komplex navigációs feladatok abszolválása már a jövőt, személyi robotok ipari szintű gyártását vetíti előre. Önmagában az ajtónyitás nem olyan nagy szám, más gépek is megtették már, viszont több tevékenység valódi (nem laboratóriumi) környezetben történő sikeres kivitelezése viszont tényleg unikum. Ráadásul nemcsak egyszer, hanem több alkalommal végezte sikerrel a feladatokat: úgy navigált egy épületben A és B pont között, hogy közben eredményesen fel is töltötte magát. A korábbi hasonló kísérletek során, a kutatók sokat trükköztek: az azonosítandó falakat feketére, a mozdítandó tárgyakat pirosra festették. Ezúttal nem könnyítették meg a robot dolgát kegyes csalásokkal, látórendszerének a valóságot kellett feldolgoznia, teljes komplexitásában.
A Willow Garage célja szoftverfejlesztők munkáját megkönnyítő robot operációs rendszer (ROS) kidolgozása. A Microsoft szintén dolgozik egy hasonló – Windows-alapú – rendszeren, csakhogy Hanson és munkatársai nyílt forráskódban gondolkodnak. Lehetővé teszik mások, világhírű szakértők, hobbiból barkácsolók hozzájárulását, egyfajta (folyamatosan változó, tökéletesedő) robotikai „közkincs" kialakulását. A Tokió Egyetem kutatói például máris módosítottak rajta, és a módosított változatot használva fejlesztik új gépüket.
„Elképzelésünk szerint a fejlesztők rendelkezésére álló operációs rendszer annyira általános és egyetemes lesz, hogy elemeit bonyolult alkalmazások építőkockáiként fogják majd használni" – nyilatkozta a Stanford Mesterséges Intelligencia Laboratóriumát igazgató Sebastian Thrun, aki „mellékállásban" a Willow Garage vezetőségi tagja.