A University of Tokyo egyetem kutatócsapata, a DARPA és a NASA olyan mesterséges bőrt fejlesztett ki, ami érzékeny nyomásra, és hőre is. Az emberi bőr pótlása mellett olyan robotoknál használják majd elsősorban, amelyeknél fontos, hogy érzékeljék a környezeti hatásokat; például az űrkutatásban.
Az érzékelés alapját függőlegesen elhelyezett, szénalapú anyagból készült nanocsövek alkotják, amelyek a mesterséges bőr alsó rétegéhez kapcsolódnak. Ez a réteg speciális, piezoelektromos műanyagból áll; az ilyen anyagok feszültség hatására változtatják a méretüket, illetve fordítva, nyomás hatására elektromos feszültséget hoznak létre. A felületi nyomást a nanocsövek elvezetik az alsó rétegbe, az ott termelődő elektromosság pedig jelzi a központi rendszernek a hatást. A hőérzékelést hasonló módon, aranyból készült hővezető szálak oldják meg, amelyek a felszínről a hőt az érzékelőkhöz vezetik.