Baran egyike volt annak a három tudósnak, akik létrehozták a csomagkapcsolt hálózati technológiát, lehetővé téve az ARPANET, azaz a mostani internet elődjének tekintett egyetemi hálózat létrehozását.
A csomagkapcsolt adatátviteli eljárás kifejlesztésére azért volt szükség, mert csak ezzel a technológiával lehetett bővíteni a meglévő kommunikációs csatornák kapacitását. Baran a technológia koncepcióját 1963-64 között a hadsereg számára dolgozó RAND Corporation tanácsadó cégnél vázolta fel, később ezt az ötletet használták fel az ARPANET kialakításánál, szintén az ő munkássága vezetett a ma is használt TCP/IP protokoll kialakításához.
Később az ő munkája nyomán készült el az első ATM-hálózat, majd ő alapította a Metricomot, az első vezeték nélküli internetszolgáltatást kínáló céget.