![](https://indexadhu.hit.gemius.pl/redot.gif?id=nSCbubuYpDWJZLZs0TssLrbt33Lk5kbipuiZrkg89G3.g7/stparam=skrjjshgja/fastid=eeorncrnbsilkneetelidigetojp/nc=0)
További Hardver cikkek
A Szilícium völgyi vállalkozás egyszerre kutatólaboratórium, technológiai inkubátor és szellemi műhely. A névválasztással a számítógépipar fejlődését meghatározó korai „barkácsműhelyek", garázsok előtt tisztelegnek. Például a Google első irodája is egy garázs volt, szintén a Willow Roadon (Menlo Park). A céget egyébként az a Scott Hanson alapította 2006 végén, aki anno a Google keresőjének egyik tervezőjeként vált ismertté. Céljuk a személyi robotasszisztensek új generációjának létrehozása – már amennyiben beszélhetünk új generációról, hiszen az eddigiek inkább csak kísérletek voltak, s (a személyi asszisztensnek jóindulattal sem nevezhető fűnyírók, porszívók kivételével) nem kerültek kereskedelmi forgalmazásba. Az otthonokban található robotok zöme – ha nem a kertben serénykednek, vagy takarítanak – egyelőre szórakoztató, játékfunkciót tölt be. Esetleg azt sem, hanem csak egyszerűen jól mutatnak.
![robot2](https://kep.cdn.indexvas.hu/1/0/36_cbb6a3b884f4f88b3a8e3d44c636cbd8/547019_5cd8da5f910bf5140a617739028af39c_wm.jpg)
PR2 kerekeken mozog, egy óra alatt majdnem két kilométert tud megtenni, szintén egy órányi időben tíz ajtón képes áthaladni, tíz szabványos fali kapcsolóhoz csatlakozik. Egy kísérlet során maratoni távot kellett megtennie, amit valamivel több, mint négy nap alatt teljesített. Intel mikroprocesszor csipek működtetik, látását különböző érzékelők, például szkennelő lézerek és videókamerák biztosítják. Lokalizálja az elektromos kapcsolókat, viszonylag jól navigál mozgássérültek, fogyatékkal élők helyváltoztatására alkalmas épületekben: mivel az ajtók nem gömbfogantyúsok, sokkal egyszerűbb kinyitni őket.
Legutóbbi már zárt ajtókkal kísérleteztek: a fali kapcsoló az ajtó mögött volt; a teszttel arra akartak választ kapni, hogy PR2 elég intelligens-e, s a tényt felmérve, felesleges próbálkozás helyett azonnal a következő elérhető kapcsolóhoz megy, vagy sem. Azt is vizsgálták, hogy miként teljesít olyan esetekben, amikor a navigációhoz szükséges ajtókat bezárták, részben, vagy telkesen nyitva voltak. Jól teljesített.
Nyílt forráskódú robotika
Persze azon a szinten nincs még, hogy gépinasra vágyók igényeit kielégítse, viszont az ennyire komplex navigációs feladatok abszolválása már a jövőt, személyi robotok ipari szintű gyártását vetíti előre. Önmagában az ajtónyitás nem olyan nagy szám, más gépek is megtették már, viszont több tevékenység valódi (nem laboratóriumi) környezetben történő sikeres kivitelezése viszont tényleg unikum. Ráadásul nemcsak egyszer, hanem több alkalommal végezte sikerrel a feladatokat: úgy navigált egy épületben A és B pont között, hogy közben eredményesen fel is töltötte magát. A korábbi hasonló kísérletek során, a kutatók sokat trükköztek: az azonosítandó falakat feketére, a mozdítandó tárgyakat pirosra festették. Ezúttal nem könnyítették meg a robot dolgát kegyes csalásokkal, látórendszerének a valóságot kellett feldolgoznia, teljes komplexitásában.
![robot1](https://kep.cdn.indexvas.hu/1/0/36_cbb6a3b884f4f88b3a8e3d44c636cbd8/547021_c5c1697a60e49c56468fff6d7b99f80b_wm.jpg)
A Willow Garage célja szoftverfejlesztők munkáját megkönnyítő robot operációs rendszer (ROS) kidolgozása. A Microsoft szintén dolgozik egy hasonló – Windows-alapú – rendszeren, csakhogy Hanson és munkatársai nyílt forráskódban gondolkodnak. Lehetővé teszik mások, világhírű szakértők, hobbiból barkácsolók hozzájárulását, egyfajta (folyamatosan változó, tökéletesedő) robotikai „közkincs" kialakulását. A Tokió Egyetem kutatói például máris módosítottak rajta, és a módosított változatot használva fejlesztik új gépüket.
„Elképzelésünk szerint a fejlesztők rendelkezésére álló operációs rendszer annyira általános és egyetemes lesz, hogy elemeit bonyolult alkalmazások építőkockáiként fogják majd használni" – nyilatkozta a Stanford Mesterséges Intelligencia Laboratóriumát igazgató Sebastian Thrun, aki „mellékállásban" a Willow Garage vezetőségi tagja.
![](https://indexadhu.hit.gemius.pl/redot.gif?id=nSCbubuYpDWJZLZs0TssLrbt33Lk5kbipuiZrkg89G3.g7/stparam=skrjjshgja/fastid=eeorncrnbsilkneetelidigetojp/nc=0)
Az oldalról ajánljuk
- Külföld
Több mint száz halászt mentettek ki egy úszó jégtábláról
Nem mindenki örült a mentőalakulatoknak.
február 13., 07:45
- Belföld
Kórházban hagyott kisbabáktól vált túlzsúfolttá a Heim Pál Gyermekkórház intenzív osztálya
Az Országos Kórházi Főigazgatóság segítséget kért az elhelyezésükben.
február 13., 08:07
- Gazdaság
Új vezető kerül a Foxpost élére
Magyarország egyik vezető csomagautomata-szolgáltatója 2014-ben indult útjára.
február 13., 07:47
- Belföld
Eltűnt egy 12 éves kislány Szekszárdon
Szauervein Jázmin Kata február 12-én este távozott otthonából, azóta nem adott életjelet.
február 13., 08:31
- Futball
Nem bánnak kesztyűs kézzel a kritikusok Szoboszlai Dominikkel
Túl sok a hatos, a középpályás nem tudta átmenteni remek formáját.
február 13., 07:59
- Külföld
Tovább dúl a harc a Kongói Demokratikus Köztársaságban
Ruanda és Burundi után ugandai csapatok vonultak be a közép-afrikai országba.
29 perce
- Külföld
Szijjártó Péter reagált Donald Trump és Vlagyimir Putyin telefonbeszélgetésére
A külügyminiszter szerint végre itt a lehetőség, hogy „reményeink beteljesüljenek”.
február 13., 08:43
- Kézilabda
Olimpiai bronzérmes játékost igazolt a Ferencváros
A nyáron érkező dán tréner jelenlegi együttesétől igazol a címvédő.
február 13., 08:38
- Külföld
Börtönbüntetés vár a kidobóra, aki megzsarolta Michael Schumacher családját
Az egykori autóversenyző korábbi testőre is érintett az ügyben.
február 13., 08:33
- Kézilabda
Nagy meglepetésre kikapott a Szeged a sereghajtótól, még nem biztos a továbbjutása
Két hete a vb-n szenvedtünk fájó vereséget, most a BL-ben, pedig két sztárjuk is a magyar együttest erősítette.
február 13., 09:12
- Gazdaság
Milliókat érintő adóváltozás jön, és lehet, ez még csak a kezdet
Már meg is történt a bejelentés.
február 13., 06:00
- Belföld
Lincshangulat alakult ki Magyar Péter interjúja miatt egy elemző közösségi oldalán
A Tisza Párt elnöke kommentháborút indított, mert kritikát fogalmaztak meg vele szemben.
február 13., 08:46
- Belföld
Index-információ: valóban bennfentes kereskedést követhetett el Magyar Péter
Az ügyben már Vogel Evelint is beidézték tanúnak.
február 13., 07:38
- Futball
Szoboszlai történelmi meccset játszott, ilyenben többé már nem lesz része
A drukkerek is megkönnyezték.
február 13., 00:39
- Külföld
Előrelépés az ukrajnai háborúban: megvan az első Trump–Putyin-találkozó lehetséges helyszíne
Az Egyesült Államok elnöke kemény kritikát kapott a korábbi megjegyzései miatt.
február 13., 09:07
- Külföld
Magyarországon egyelőre nem jött be a boltbojkott, de a horvátoknál kiválóan működött
„Aki teheti, egyáltalán ne vásároljon!” – javasolták a magyar szervezők.
február 13., 06:01
- Kultúr
Szacsvay Lászlónak haza kellett vinnie a feleségét a hospice-házból, mert a nővér szerint zavarta a haldoklókat
A Nemzet Színésze hosszú éveken át ápolta nejét, Csicsay Claudiát.
február 13., 07:30
- Gazdaság
Kijöttek a részletek, ezért fájhat a kormány feje
Különösen hasogató az akkumulátoripar 50 százalékos visszaesése.
február 13., 09:06
- Belföld
Nagyon félrement a Nissan reklámja Stohl Andrással és Ganxsta Zoleeval, felháborodtak a nőjogi szervezetek
Azóta már mindenhonnan el is távolították.
február 13., 07:25
- Belföld
Pert vesztett Pál Norbert kormánybiztos ukrán menekültekkel szemben
A döntésben 64 gyermek és húsz nő érintett, akik az ukrajnai háború miatt menekültek hazánkba.
február 13., 06:21
- Gazdaság
Úgy zár be egy kiskaput a kormány, hogy 2025-ben még szélesebbre tárja
A cél a tb-ellátással járó normál bér egész évben.
február 13., 06:16
- Belföld
Összesen hét vármegyére adtak ki figyelmeztetést, több járásban pedig riasztás van érvényben
Havazás és ónos eső is borzolja a kedélyeket Magyarországon csütörtökön.
február 13., 06:54
- Külföld
„Gyakorlatilag megadta magát Putyinnak” – kritikusává vált egykori szövetségese bírálta Trumpot
február 13., 06:09
- Belföld
Delegációt küld Magyarországra az Európai Parlament, a magyar jogállamiság helyzetét vizsgálják
Különleges figyelmet fordítanak a bírósági reformokra és a korrupció helyzetére.
február 13., 07:06
- Futball
Neymar még nem felejtett el futballozni, sarokkal esernyőzte be az ellenfelét
Aztán össze is balhézott az ellenfél egyik játékosával.
február 13., 07:14
- Külföld
Méregdrága mobiltelefonjaik buktatták le a szicíliai maffiatagokat
Palermo ügyészsége 188 embert tartóztatott le.
február 13., 08:26
- Külföld
Gránátot robbantottak egy franciaországi bárban, több vendégnek válságos az állapota
A támadónál fegyver is volt, de azt nem használta.
február 13., 06:58
- Belföld
Hipót ivott egy kislány, mert társai csúfolták az iskolában
A gyerek megpróbált végezni magával.
február 13., 06:19
- Külföld
Vallási fürdések és tisztálkodás a folyóban – különleges fesztivál a szent hónap végén
február 13., 06:59