![](https://indexadhu.hit.gemius.pl/redot.gif?id=nSCbubuYpDWJZLZs0TssLrbt33Lk5kbipuiZrkg89G3.g7/stparam=skrjjshgja/fastid=eeorncrnbsilkneetelidigetojp/nc=0)
Minden eddiginél emberibb robot épül
Az Eccerobotot az öt országból összeverbuválódott, az angol Sussex Egyetemen dolgozó Owen Holland által vezetett fejlesztőcsoport készíti. A Müncheni Műszaki Egyetem Robotika és Beágyazott Rendszerek Tanszéke, a Zürichi Egyetem Mesterséges Intelligencia Laboratóriuma, a Belgrádi Egyetem Villamosmérnöki Kara és egy francia cég, a Robot Stúdió a többi résztvevő. Az ECCEROBOT (Embodied Cognition in a Compliantly Engineered Robot) a 2007 júliusában lezárult CRONOS projekt folytatása.
![ecc1](https://kep.cdn.indexvas.hu/1/0/111/1110/11109/1110933_fd28911a2f88066d34b9e09d8ba750cc_wm.jpg)
Holland és kollégái abból indultak ki, hogy a humanoid robotok hiába próbálnak hasonlítani az emberre, szintetikus bőrük és ami alatta van drasztikusan más. A kutatók viszont tényleges antropomimetikus robot fejlesztését, működtetését és humán kognitív jegyek kidolgozását tűzték ki célul. A polietilénszerű, termoplasztikus polimorf anyagból készült csontok biológiai formák, alakzatok másolatai. A csontokat kemény, ínféle részek mozgatják, míg az izmok rugalmasságát elasztikus húrok hivatottak utánozni.
A mozgató alrendszer nyolcvan beavatkozóból áll: minden izomra jut egy. A szenzor alrendszer a testrészek egymáshoz való viszonyát vizsgáló, vizuális, hang- és tapintásérzékelőkből tevődik össze. A viselkedési alrendszer négy (akaratlagos, illetve nem akaratlagos mozgásokat irányító, a robotot fizikai törvények alapján szimuláló, érzékelést, tervezést végző kognitív) egysége egyrészt a mozgásért, másrészt a mesterségesintelligencia-funkciókért felel. Az MI egyelőre kezdetleges, de azt is a lehetőségekhez képest emberszerűvé próbálják alakítani.
![ecc3](https://kep.cdn.indexvas.hu/1/0/111/1110/11109/1110935_356636ebdd42cee0824c0a69c9e42879_wm.jpg)
Az emberi anatómia gépi másolatának elkészítése hosszú távú folyamat, túl gyors és látványos sikerek nem várhatók. Például azért, mert az olyan egyszerű tevékenységek, mint karunk felemelése is komplex mozgássorozatok eredménye, melyben a robot csontozatának, izomzatának és ínjainak együttesen kell működniük. Viszont, ha a problémát megoldják, a gép sokkal természetesebben, emberibb módon érintkezik és kommunikál majd környezetével.
![](https://indexadhu.hit.gemius.pl/redot.gif?id=nSCbubuYpDWJZLZs0TssLrbt33Lk5kbipuiZrkg89G3.g7/stparam=skrjjshgja/fastid=eeorncrnbsilkneetelidigetojp/nc=0)