Víz alatt gyorsabb lehet a cikkcakkban haladás, mint az egyenes vonalú mozgás, köszönhetően az állandóan változó áramlatoknak, amelyek segíthetik, de hátráltathatják is az előrejutást. Amerikai kutatóknak sikerült leírniuk azt az algoritmust, amellyel a víz alatti járművek a lehető leghatékonyabban mozoghatnak.
A tudományban gyakran használnak víz alatti drónrajokat térképezésre és az óceán megismerésére. Pierre Lermusiaux, az MIT gépészmérnöke, a kutatás vezetője szerint bár már korábban is próbálkoztak az ideális víz alatti mozgás problémájával, az eddigi algoritmusok nem voltak elég hatékonyak, vagy egyszerűen túl sok számítási kapacitást igényeltek.
A most megalkotott algoritmus megtalálja a leggyorsabb odajutáshoz szükséges útvonalat két pont között, vagy a legkevesebb energiafelhasználással járó megoldást. Az algoritmus segítségével a kutatók képesek olyan útvonalat is kidolgozni, amellyel a lehető legtöbb fontos adatot lehet begyűjteni. Az így kapott utak gyakran visszakanyarodhatnak, mivel gyorsabb lehet egy adott irányt követni, majd visszatérni, mint keresztülhaladni egy nehezebb terepen.
Bár az algoritmus tervezésénél elsősorban a víz alatti járművekre figyeltek, Lermusiaux szerint felfedezésük használható lesz a légi drónoknál is, amelyek a széllel küzdenek, sőt a véráramban úszó orvosi robotoknak is jól jöhet. A csapat a májusi International Conference on Robotics and Automation konferencián mutatja be eredményeit.