A NASA Sugárhajtómű Laboratóriumában (Jet Propulsion Laboratory) olyan robotot fejlesztenek, mely nagyon egyszerű felépítésből adódóan minden terepen elboldogul. A robottól azt várják, hogy gyorsabban, és biztonságosabban haladjon köves talajon. Ne csak sík terepen legyen bevethető, hanem meredek domboldalakon is le, illetve fel tudjon mászni.
Az Axel névre keresztelt jármű külön tudja működtetni két kerekét, és egy középső forgatható kar segítségével képes átemelni magát a nagyobb tereptárgyakon. A rendszer sztereo-kamerái segítségével autonóm módon is tud navigálni. Különböző kerekekkel lehet felszerelni, melyek akár össze is csukahatóak. Ily módon Axel egy nagyobb mozgó szondából is kibocsátható, egyfajta robot jojóként.
Az elképzelés szerint a nagyobb Mars-járó elnavigál egy meredek kráter, vagy szakadék szélére. Majd egy sodronyon kibocsátja a kétkerekű robotot, ami a domboldalon legördülve, az útba eső nagyobb köveket megmászva lejut a kráter mélyére, ahol felvételeket készít, illetve mintát vesz a talajból. Az Axel típusú leegyszerűsített robotok nagy előnye, hogy nagyobb szállítójármű építhető az egyes modulokból, így igen tág felhasználási lehetőségek rejlenek bennük.