Saját tömege tízszeresét is elbírja a robotkar
A robotkarok általában nagyok, bonyolultak és drágák, amin a Roomba robotporszívót gyártó iRobot változtatni akar. Most bemutatott robotkarja, a több szögben hajlítható, felfújható Airarm azonban könnyű alternatívát jelenthet az eddig használt fémkarokkal szemben. Az IEEE Spectrum által közzétett videón látható, hogy a kar kis tömege ellenére is boldogul a nehezebb feladatokkal; fel tud emelni egy üveg üdítőt, vagy egy kisebb bőröndöt is.
Az Airarm, mielőtt a kar működésbe lépne, rögzíti a robot testét, és a fedélzeti szivattyút használva pumpálja fel levegővel a kart, amíg az elnyeri a végleges formáját. Noha a kar tömege mindössze fél font (0,23 kilogramm), mintegy ötfontnyi (2,27 kilogramm) tömeget is képes megmozgatni. Az Airarm működését kétféleképpen lehet szabályozni. A kar belső légnyomásának módosításával lehet változtatni a kar merevségén, ami a rugalmasságát növeli, a nyomás növelése pedig nagyobb teherbírást kölcsönöz neki. A kar viselkedése a beépített szervómotorok és kábelek segítségével is finomítható; ezek hasonló elven működnek, mint az emberi inak.
A felfújható kar egyik legnagyobb előnye, hogy sokkal könnyebb a fémből készült karoknál – ezeknek a tömege akár a huszonöt fontot (11,34 kilogramm) is elérheti –, és sokkal kisebb is azoknál. Az Airarm előállítási költsége ráadásul jóval alacsonyabb, így a cseréje vagy a karbantartása is kevesebbe kerül, ha az eszköz megsérül vagy megsemmisül egy bomba hatástalanítása közben.
Az Airarm csak az első prototípusa azoknak a robotkaroknak, amiket az Advanced Inflatable Robot program részeként fejlesztenek. Ezt a projektet haditechnikai fejlesztésekkel foglakozó DARPA 650 ezer dollárral támogatja. Az iRobot további felfújható eszközökön dolgozik, célkitűzései közt szerepel egy teljesen felfújható, lépegető robot megépítése is.
Kövesse az Indexet Facebookon is!
Követem!
