A Snakebot felületének 80 százalékát egymástól függetlenül mozgó apró futószalagok borítják. A robot képes csövekbe kúszni, lépcsőket megmászni, síneken és járhatatlan akadályokon kel át.
Amerikai kutatók hernyóra hasonlító robotot készítettek, amely a legnehezebb talajon is elboldogul, emelkedőt és lépcsőt mászik, illetve árkokon kel át. A gépezet ennek során hernyóként kúszik, a tengelye körül tekereg vagy éppen az akadály leküzdése érdekében áthelyezi a súlypontját.
Forrás: engin.umich.edu
A hivatalosan OmniTread névre hallgató robotot a Michigan egyetemen építették, ragadványneve pedig "Snakebot" lett. A munkacsoport weboldaláról a hernyó-robot működését szemléltető videó is letölthető.
Forrás: engin.umich.edu
A hernyórobot képes csövekbe kúszni, lépcsőket megmászni, síneken és járhatatlan akadályokon kel át. Még az olyan árkok sem jelentenek akadályt, amelyek szélessége eléri a robot hosszának felét, biztosít az egyetem közleménye.
Gurul vagy szállítja magát
Ennek során a különleges kialakítás segíti a robotot abban, hogy valahova menthetetlenül beszoruljon. Ez a keréken vagy lánchajtással haladó robotokkal gyakran megesik.
Az OmniTread haladáskor oldalirányban gurul, vagy a csőszerű testét teljesen beborító szállítószalagok révén kúszik előre. Az akadályok leküzdése érdekében az elülső részét képes megemelni.
Még kisebb készül
A meredek lejtőkön való ereszkedésnél az átbillenés ellen a farkával egyensúlyoz a robot. A Snakebot felületének 80 százalékát fedik a különálló szállítószalagok.
A robotot jelen kivitelében kábeles távirányítással, emberkéz által vezérlik. A kisebb, és függetlenül működő változat fejlesztése most zajlik.
Légzsákokkal hajlik
A kutatócsoportot vezető Johann Borenstein és kollégái az OmniTread-et öt dobozszerű szegmensre osztották, amelyet a középen elhelyezkedő, erő kifejtésére is képes "gerincoszlop" köt össze.
A szegmensek közötti ízületekben a behajlítás érdekében felfújható zsákok kaptak helyet. A legelső és a leghátsó szegmensét a robot meredek falhoz vagy más akadályhoz érve képes a levegőbe emelni.
A Snakebot ideális eszköze lehet veszélyes területek átvizsgálásának, illetve használható ipari vagy katonai területek őrzésére, nyilatkozta Borenstein a Physorg híroldalnak. A robotnál alkalmazott műszaki leírásokat az International Journal on Industrial Robots szaklap ismerteti.
Kövesse az Indexet Facebookon is!
Követem!
